開始使用另一個編輯程式『Bricx Command Center』，這個程式用C語言來編寫，對我們來說較容易理解。


使用方法很簡單，新建檔案後save as，編寫好後將usb連接LEGO ROBOT，選擇連接裝置usb、nxt，按下編譯後下載檔案至ROBOT，即可執行編寫好的程式，若無法執行則需下載對應nxt的插件並加入（Tools->Firmware）


範例程式：（走正方型路線）

Task main()

{

  repeat(4)

  {

    OnRev(OUT_A,45);

    OnFwd(OUT_B,45);

    wait(500);

    OnFwd(OUT_AB,75);

    wait(2000);

  }

Off(OUT_AB);

}


OnRev為倒轉

OnFwd為正轉

OUT_A為選擇A馬達

後面的數字即速度，最大值100

WAIT()為等待時間毫秒

repeat()為迴圈，()內可填次數

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