老師開始教機器人相撲的基本動作指令。
先在最外層放迴圈，中間放置一個近遠距離的判斷程式，分成兩段，若遠距離則執行下面動作，近距離則執行上面動作。
例：遠距離時放入距離偵測（超音波）事件，並讓它不斷旋轉直到找到目標物，為避免未找到就開始攻擊，可以再放一個手部停止事件。
找到目標物後便進入近距離，這部份可以自由編輯，例如：前進->攻擊->後退->旋轉->Loop前面步驟。
作為相撲比賽的起始號令，可在迴圈跟距離判斷事件之間放置聲音控制事件，聽到聲響後雙方便開始比賽。
注：寫好的程式可以使用下載、藍芽等方式傳輸到機器人內，不需一直連接USB。
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