Evergrace's Work

ETSR-SUMO2009 and 清潔服務機器人發展示範研習會

開始由機電老師介紹相撲機器人相關事宜（LEGO），如：改裝規定、輕重量等...，請同學進行示範賽。

花工演示德國機器人的操作、編輯介面，有：遠端遙控（USB搖桿、藍芽）、自動行走（顏色辨識、沿黑線）、顏色辨識使用攝影鏡頭（需一定亮度才可正常辨識）。

清潔機器人部份，松騰實業、益眾科技介紹自行開發生產的清潔機器人相關功能、開發歷程。能以商品販售的Cleaner（即清潔機器人）至少含有：行走模式、Gear機構、充電系統、防跌落、導航、Mapping等技術在內，未來更需要在行走模式、導航、Mapping等技術上作提昇，主要是為了提高清潔面積、密度、以及對清掃環境的熟悉度。

希望能夠研發更多專利，讓台灣的專利排名擠身前三，在關鍵技術上增加小型鏡頭、麥克風方便讓使用者遠端遙控，在成本許的情況，適度增加紅外線、超音波感應器，藉由機械手臂達成不同環境起伏的移動、細節的清理（此功能距實現較遠）。

Power Point方面展示他們的機器人系列外型、結構圖、與其他學校、公司、客戶研發的技術、成功品、失敗品。

最後進入核心技術電路說明、程式語言、各部份控制、實習、結束研習會。