進行偵測瓶子，從旁繞行一圈並帶球行走（ㄇ型將球圍住，球不可出框）的題目。


程式流程：前進尋找（超音波）-> 一定距離內偵測到瓶子（如：25cm）-> 大幅度右轉（約：2秒）-> 大幅度左轉（約1秒）-> 直走（約2秒）-> 原地旋轉（約90度）-> 直走


注：不論直走還是轉彎都不可太快，速度盡量控制在50以下，尤其轉彎後直走很容易將球甩出。

arrow
arrow
    全站熱搜

    u1031333 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

    E-mail轉寄